=======PWM=========

PWM, do inglês //Pulse Width Modulation//, é um método para simular sinais analógicos utilizando sinais digitais. Essa técnica consiste na emissão de uma onda com frequência constante mas com períodos de nível lógico alto variado. Esse período é chamado de //duty cycle//. Abaixo se uma ilustração da "onda" gerada:
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{{ wiki:dutycycle.jpg?325x223 }}

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Essa função funciona em algumas portas do Arduino, podem variar de acordo com a versão do Arduino e são sinalizadas, na maioria, com o símbolo “~” . No caso do Uno, as únicas portam quem comportam essa função são: 3, 5, 6, 9, 10 e 11.
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{{ :programacao-arduino:arduino.png?400 |}}
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Para gerar esse tipo de onda, utilizamos a função //**analogWrite(pino, valor)**//, onde //**pino**// é o pino configurado como saída e //**valor**// é o //duty cycle//, podendo variar entre 0 (//0 % duty cycle//) e 255 (//100% duty cycle//). 

<code C>
/*
  Código que gera na porta 3 uma saída que varia de 0 à 5 volts
*/
void setup() {
  // inicializa o pino como saída
    pinMode(3, OUTPUT);
  
}

void loop() {
 // Varia o duty cycle de 0 à 255 na porta 3 gerando tensões variadas
  for(int duty =0; duty<256; duty++)
    analogWrite(3,duty);
  
}
</code>