====== Projeto Prusa Mendel ======
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===== História =====
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Em agosto de 2018, o professor do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) Eduardo do Valle Simões doou uma impressora 3D antiga para a ADA.\\
A partir dessa doação, o grupo resolveu abrir um projeto interno para restauração da impressora. Entretanto, como não houve um bom engajamento para a realização dele, o projeto ficou parado por um tempo.\\
Em abril de 2019, o projeto foi reaberto, pois alguns integrantes da ADA testaram as placas e os motores da impressora que o professor doou e verificaram que eles estavam em bom estado. Dessa forma, o projeto, atualmente, está em desenvolvimento e conta com 5 membros bastante engajados.
===== Descrição ===== 
Consiste na construção de uma impressora 3D (modelo Prusa Mendel) a partir de partes da impressora antiga doada pelo professor Simões. As peças que faltam para que a construção ocorra com sucesso serão impressas na impressora 3D pessoal do professor que foi deixada à disposição da ADA.\\
O projeto foi subdividido em duas partes: estrutural e elétrica. Na parte estrutural, o grupo montará a parte física da impressora. Para isso, as peças que faltam da impressora serão impressas e partes como porcas parafusos e arruelas serão reunidas. Em seguida, o grupo seguirá o manual de montagem da Prusa Mendel que se encontra no [[https://github.com/prusajr/PrusaMendel/blob/master/docs/documentation.pdf|GitHub]]. Na parte elétrica, as placas já existentes serão devidamente testadas e o circuito da impressora será acoplado na estrutura anteriormente montada.
===== Período =====
O projeto iniciou em abril de 2019 e espera-se que ele seja concluído ainda esse ano.
===== Tecnologias usadas =====
O processo de montagem e impressão das peças faltantes da impressora utiliza algumas tecnologias, das quais, destacam-se: 

   * Impressora 3D ANET A6 operacional
     * A impressão é feita utilizando o programa [[https://ultimaker.com/software/ultimaker-cura|Cura]]
   * Manuais e guias, como o repositório já indicado anteriormente e o [[https://docs.google.com/document/d/182oX_9tIvgOxuoiu9CFpx2pgp5zfUIv6GwFbbklRmLM/edit?usp=sharing|seguinte documento]], o qual contém uma lista das peças, quais nós temos e quais precisam ser impressas
   * A desmontagem/montagem da Prusa-Mendel será feita com ferramentas convencionais
===== Componentes =====
A impressora conta com uma série de componentes, os quais são:
   * Arduino Mega
   * //Shield// regulador de tensão
     * Ambos estão conectados e já foram devidamente testados
     * Estes são a base do sistema elétrico da Prusa Mendel
   * Fonte de computador para alimentar a impressora
   * Impressora funcional ANET A6, a partir da qual são impressas as peças necessárias para a Prusa Mendel
===== Referências =====
A seguir, uma lista de fontes das quais extraímos muita informação útil acerca da impressora Prusa Mendel
   * [[https://github.com/prusajr/PrusaMendel/blob/master/docs/documentation.pdf|Documento]] detalhado sobre peças e montagem
   * [[http://manuais3dm.blogspot.com/p/home_20.html|Documento]] em português sobre montagem da impressora
   * [[https://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel|Página da Prusa Mendel]] no //RepRap project//
   * [[https://github.com/prusajr/PrusaMendel/blob/master/docs/documentation.pdf|Repositório oficial]] da impressora no GitHub