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========AnalogRead e AnalogWrite=========

=====Introdução=====

As funções analogRead() e analogWrite() são funções análogas a digitalRead() e digitalWrite(), mas com valores analógicos. São utilizadas para ler e enviar, respectivamente, valores de tensão não-binários (diferentes de HIGH ou LOW) entre 0 e 1023, sendo que 0 representa 0V e 1023, 5V. 

Ambas podem ser utilizadas nas portas analógicas da placa, assim como nas portas [[programacao-arduino: pwm|PWM]], entretanto, nesse caso, em um intervalo de 0 a 255.

=====Exemplo=====

<code C>
/*
Código que exemplifica o uso das funções analogRead() e AnalogWrite() para portas analógicas e PWM.
*/

/*Atribuição de váriaveis para armazenar os endereços das portas a serem utilizadas 
(A0 e A1 analógicas e porta 11 digital PWM).
Perceba que não é necessário colocar A na igualdade para as portas A0 e A1.
*/
int portIn = 0;
int portOut = 1;
int portOutPWM = 11;

int value, PWMvalue; //Variáveis auxiliares.

void setup() {
  pinMode(portIn, INPUT); //Declaração da porta analógica A0 como entrada.
  pinMode(portOut, OUTPUT); //Declara a porta analógica A1 como saída.
  pinMode(portOutPWM, OUTPUT); //Declara a porta digital PWM 11 como saída.
}

void loop() {
  value = analogRead(0); //Leitura da tensão na porta A0.
  analogWrite(1, value); //Escrita na porta A1 do valor obtido anteriormente.
  
  //Conversão do valor lido do intervalo de 0-1023 para 0-255 para ser utilizado na porta PWM.
  PWMvalue = (value*255)/1023; 
  analogWrite(11, PWMvalue); //Escrita do valor correpondente na porta PWM.
}
</code>

=====Principais Situações de Uso======
A função analogRead() é utilizada para obter leituras não-binárias, normalmente de sensores (de luminosidade, de umidade, de temperatura, etc), potenciômetros e similares. 

Da mesma maneira, analogWrite() é utilizada para enviar valores de tensão intermediários, entre 0 e 5V, em aplicações que controlam a luminosidade de LED's, a velocidade de motores, a geração de sinais analógicos e sinais de áudio, entre outros.

=====Desafios=====
  - Utilzar um potenciômetro para controlar a luminosidade de um LED.
  - Realizar a leitura dos seguintes sensores, mostrando a leitura no monitor serial:
    - Luminosidade;
    - Umidade;
    - Temperatura;
    - Ultrassônico
    - Infravermelho;
  - Controlar motores, variando sua velocidade e sentido de giro.

====Missões====
  - Controlar a velocidade e sentido de giro um motor utilizando dois sensores de luminosidade, seguindo as condições:
    - O motor gira no sentido do sensor que receber maior luminosidade;
    - A velocidade do motor começa baixa, e vai aumentando gradativamente.
  - Controlar a velocidade de um motor utilizando a leitura de um sensor ultrassônico de modo que quanto menor a distância lida, menor a velocidade, e vice-versa.
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