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gravacao-atmega328
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gravacao-atmega328 [2019/01/21 21:47] amador |
gravacao-atmega328 [2019/01/31 14:38] (atual) amador |
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| Linha 59: | Linha 59: | ||
| =====Gravação Direta no Arduino===== | =====Gravação Direta no Arduino===== | ||
| - | Por este método, nós gravamos diretamente o ATmega presente no Arduino. | + | Por este método, nós gravamos diretamente o ATmega presente no Arduino. Para saber quais entradas e saídas do Arduino estamos usando com nosso código, usamos o mapeamento de pinos de ATmega para Arduino: |
| + | {{:mappingatmega.png|}} | ||
| Para utilizá-lo, é preciso ter o arquivo .hex gerado pela compilação e conectar o Arduino ao computador. Então é usada a linha de comando no formato: | Para utilizá-lo, é preciso ter o arquivo .hex gerado pela compilação e conectar o Arduino ao computador. Então é usada a linha de comando no formato: | ||
| Linha 77: | Linha 78: | ||
| =====Arduino como ISP===== | =====Arduino como ISP===== | ||
| + | |||
| + | Por este método, nós usamos um Arduino como ISP (In System Programming) para programar um ATmega avulso. | ||
| + | Para isso, montamos o Arduino e o chip avulso da seguinte forma: | ||
| + | [(arduinoISPsite>> | ||
| + | title : Arduino as ISP and Arduino Bootloaders | ||
| + | publisher : Arduino | ||
| + | url : https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP | ||
| + | )] | ||
| + | |||
| + | {{:arduinoisp.png|}} | ||
| + | |||
| + | E gravamos no Arduino o código que o faz agir como uma ISP. Esse código pode ser encontrado na própria IDE do Arduino, conforme mostra a figura: | ||
| + | [(arduinoISPsite)] | ||
| + | {{:arduinoispcodigo.png|}} | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Então, depois de ter o arquivo .hex gerado pela compilação e conectar o Arduino ao computador, usamos a linha de comando no formato: | ||
| + | <code>avrdude -c avrisp -p m328 -P /dev/ttyUSB0 -b 19200 -U flash:w:codigoCompilado.hex</code> | ||
| + | |||
| + | Nesta linha de comando, ''-c avrisp'' especifica que o programador utilizado é uma AVRISP (dispositivo que é simulado pelo Arduino), ''-p m328'' especifica que o microcontrolador sendo gravado é um ATmega328, ''-P /dev/ttyUSB0'' especifica que o dispositivo está no port /dev/ttyUSB0, ''-b 19200'' determina o baudrate usado na gravação (19200 é o usado para gravação usando um Arduino como ISP) e ''-U flash:w:codigoCompilado.hex'' determina que a gravação ocorrerá na memória flash do microcontrolador, que será uma operação de escrita (determinada pela letra w) e que o arquivo a ser gravado é o ''códigoCompilado.hex''. | ||
| + | [(optionsAVRDUDE)] | ||
| + | [(tutorialLadyada)] | ||
| + | ---- | ||
| + | =====Makefiles===== | ||
| + | Para facilitar a compilação e gravação de ATmegas, utilizamos Makefiles. Os Makefiles para gravações simples (apenas um arquivo de código fonte) para os dois métodos de gravação apresentados estão em {{ :makefiles_atmega.zip | Makefiles ATmega}}. | ||
| + | |||
| + | Para utilizá-los, é preciso deixar o nome do arquivo escolhido apenas como ''Makefile'' e então ajustar os parâmetros NAME (nome do arquivo fonte), MICRO (qual microcontrolador é usado) e OBJ (nome do arquivo fonte mais o ''.o''). Umas vez ajeitado, pelo terminal usa-se o comando | ||
| + | <code>make</code> para compilar e o comando <code>make upload</code> para compilar e gravar. | ||
gravacao-atmega328.1548114448.txt.gz · Última modificação: 2019/01/21 21:47 por amador