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hardware-arduino [2019/02/16 14:53] patrickof [Introdução] |
hardware-arduino [2021/04/22 17:42] (atual) daniel |
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=====Introdução====== | =====Introdução====== | ||
- | O [[arduino|Arduino]] nada mais é do que uma plataforma de hardware livre utilizada para prototipagem eletrônica. Atualmente, existe muitos modelos de placa com intuito diversos. O modelo mais utilizado é o Arduino UNO.A sua interface física possui um tamanho reduzido e é de fácil compreensão, uma vez que a placa possui marcações. Ele é constituído por 29 pinos dos quais são divididos entre pinos digitais, pinos analógicos e pinos de power. Os pinos digitais são numerados de 0 a 13, e podem ser setados tanto como entrada quanto saída. Os analógicos são pinos que possuem um conversor analógico-digital permitindo a leitura de sinais analógicos. Por fim, os pinos de power possuem tanto pinos de entrada, como o Vin que pode funcionar como alimentação do arduino, quanto os de saída, constituídos pelos 5V, 3V, GNDs e IOREF. Além dos pinos, a placa possui interface USB e um conector para fonte externa. | + | A placa de Arduino é uma pequena placa microcontroladora, ou seja, um circuito de pequeno porte (a placa) que contém um computador inteiro dentro de um pequeno chip (o microprocessador). A placa de Arduino Uno apresenta um pedaço de plástico preto e retangular com 28 “pernas” que consiste no chip ATmega328 que é essencial para a placa. A placa recebe sua alimentação a partir da porta USB do computador. |
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- | =====Ligação com pinout ATmega===== | + | ===== Conectores do Arduino ===== |
+ | Na figura acima é possível perceber fileiras de encaixes com vários nomes. Esses encaixes são os conectores, usados na ligação de sensores e atuadores. Os sensores sentem algo no mundo físico e o convertem em um sinal que o computador possa entender, enquanto os atuadores convertem um sinal digital de um computador em uma ação no mundo físico. Os conectores consistem em: | ||
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+ | //14 pinos digitais de entrada/saída (pinos 0-13):// | ||
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+ | Estes pinos podem ser de entradas ou saídas. As entradas são usadas na leitura de informações de sensores e as saídas para controlar atuadores. As entradas e as saídas digitais só podem ler e gravar um entre dois valores (HIGH e LOW). | ||
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+ | //6 pinos de entrada analógica (pinos 0-5):// | ||
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+ | Os pinos de entrada analógica são usados na leitura de medidas de voltagem nos sensores analógicos. As entradas analógicas podem detectar 1.024 níveis de voltagem diferentes (diferente das entradas/saídas digitais que só detectam HIGH e LOW). | ||
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+ | //6 pinos de saída analógica (pinos 3, 5, 6, 9, 10 e 11):// | ||
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+ | Os seis pinos digitais podem fornecer saída analógica. Deverá especificar no sketch o que o pino deve fazer. |