O Arduino nada mais é do que uma plataforma de hardware livre utilizada para prototipagem eletrônica. Atualmente, existe muitos modelos de placa com intuito diversos. O modelo mais utilizado é o Arduino UNO.A sua interface física possui um tamanho reduzido e é de fácil compreensão, uma vez que a placa possui marcações. Ele é constituído por 29 pinos dos quais são divididos entre pinos digitais, pinos analógicos e pinos de power. Os pinos digitais são numerados de 0 a 13, e podem ser setados tanto como entrada quanto saída. Os analógicos são pinos que possuem um conversor analógico-digital permitindo a leitura de sinais analógicos. Por fim, os pinos de power possuem tanto pinos de entrada, como o Vin que pode funcionar como alimentação do arduino, quanto os de saída, constituídos pelos 5V, 3V, GNDs e IOREF. Além dos pinos, a placa possui interface USB e um conector para fonte externa.

Abaixo se encontra uma imagem do Arduino UNO: