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As IDEs são ambientes de desenvolvimento que servem para auxiliar o programador na construção de softwares. O Arduino pode ser programado em C/C++ utilizando sua própria IDE. Com ela, os programas são escritos, compilados e gravados na placa.
Download
O download a IDE pode ser feito pelo site oficial da Arduino. O programa suporte os seguintes sistemas operacionais: Windows, Linux e Mac OS X.
Instalação
Ainda no site do Arduino, existem tutoriais de como instalar a IDE em cada um dos sistemas operacionais.
Exemplos
A IDE possui códigos exemplo auto-explicativos (altamente comentados), em que é apenas necessário compilar e gravar o código na placa. Os mesmos podem ser acessados em Arquivos → Exemplos, como mostrado abaixo.
Bibliotecas adicionais
A fim de expandir a utilização da IDE, adicionando funcionalidades para manipular diversos sensores, módulos e displays mais facilmente, é possível instalar bibliotecas na IDE. Para utilizar chamando-as no código.
As bibliotecas inclusas vêm com exemplos didáticos (acessados como descrito acima) que auxiliam na compreensão de suas funcionalidades.
Entradas e Saídas Digitais (HIGH ou LOW)
digitalRead()- Lê o valor do pino digital especificado.
digitalWrite() - Adiciona um valor ao pino digital especificado.
pinMode() - Atribui um modo ao pino (Entrada ou Saída).
Entradas e Saídas Analógicas (Tensão)
analogRead() - Lê o valor do pino analogico especificado.
analogReference() - Configura uma tensão de referência.
analogWrite() - Adiciona uma onda PWM na saída do pino analógico especificado.