A programação em Arduino é feita em uma estrutura setup-loop, que separa o código que será rodado apenas uma vez no começo da execução e o código que será rodado várias vezes durante a execução:

void setup(){
  // Código de setup, que é rodado apenas uma vez
}
void loop(){
  // Código de loop, que é rodado repetidamente
}

Essa estrutura representa o que em C puro seria:

int main(){
  // Código de setup, que é rodado apenas uma vez
  while(1){
    // Código de loop, que é rodado repetidamente
  }
  return 0;
}

A programação em Arduino é facilitada pelo uso de sua IDE oficial. Mais informações podem ser encontradas em IDE Arduino.

Abaixo, são apresentadas algumas das funções mais utilizadas para operações básicas de Arduino:

digitalRead() - lê o valor do pino digital especificado.

digitalWrite() - adiciona um valor ao pino digital especificado.

pinMode() - atribui um modo ao pino (Entrada ou Saída).

analogRead() - lê o valor do pino analogico especificado.

analogReference() - configura uma tensão de referência.

analogWrite() - adiciona uma onda PWM na saída do pino analógico especificado.

Blink
PWM
AnalogRead e AnalogWrite
Genius