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O sensor de temperatura estava travando o código do Atmega, notamos isso porque não estávamos recebendo nada por bluetooth.
Estava falando um resistor de pullup no pino do sensor de temperatura.
Datasheet do sensor de temperatura: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
Datasheet do Atmega: http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_Datasheet.pdf
Questão em fórum: https://community.particle.io/t/problem-with-the-lm35-temperature-sensor/22180